タウンエースで車中泊がしたいものの、荷室で大人が足を伸ばして眠れるのか、どんな準備が必要なのか迷う方もいるでしょう。タウンエースバンは、後席を畳んだ2名乗車時の荷室長が2,045mmあり、大人が足を伸ばして眠れる広さを備えた車です。

そこで本記事では、タウンエースで車中泊する方法や、車中泊仕様とキャンピングカーの違いについて解説します。必要な装備や注意点、車中泊に役立つアイテムも紹介しているので、タウンエースで快適に車中泊したい方は、ぜひ最後までご覧ください。

タウンエースは車中泊に向いている？荷室の広さと特徴

タウンエースは、2名乗車なら大人が足を伸ばして眠れる荷室を備えた、車中泊向きの車といえるでしょう。車中泊の視点から見た、荷室の広さと主な特徴は以下のとおりです。

• 荷室長2,045mm|2名乗車なら大人が足を伸ばして眠れる
• 全長4,065mm|ハイエースより一回り小さく運転しやすい
• 商用車ならではの積載量とタフさ

それぞれの特徴を、トヨタ公式の数値をもとに見ていきましょう。

荷室長2,045mm|2名乗車なら大人が足を伸ばして眠れる

トヨタの主要諸元表によると、タウンエース バンの荷室長は全グレード共通で、2名乗車時が2,045mm、5名乗車時が1,255mmです（※1）。2名乗車時とは、後席を折りたたんで前席の2人だけが乗る状態を指し、荷室の幅は1,495mmあります。

荷室長2,045mmは、身長180cmの大人が横になっても、20cm以上の余裕が残る長さです。寝るときは後席を折りたたみ、荷室を最も長い状態にして横になりましょう。

ただし、荷室のフロア長は約1,760mmで、後席の折りたたみ部分やタイヤハウスによって、実際に寝床として使える広さは制限されます。

※1参考：トヨタ「タウンエース バン 主要諸元表」

全長4,065mm|ハイエースより一回り小さく運転しやすい

タウンエース バンの全長は、ハイエース バンの標準ボディより630mm短い4,065mmです。両車の主な寸法をトヨタの主要諸元表から比べ、以下にまとめました（※2）。

最小回転半径4.9mのタウンエース バンは、狭い道でも機動力を発揮するとトヨタは案内しています。4WD車は5.3mになる点も、車選びの際に確かめておきましょう。

※2参考：トヨタ「ハイエース 主要諸元表」

商用車ならではの積載量とタフさ

タウンエースの最大積載量は、2名乗車時で750kg（4WD車は700kg）、5名乗車時は500kgです。キャンプ道具や寝具をまとめて積んでも、余裕を残せるでしょう。

タイヤは荷物の重さに耐えるLT（ライトトラック）規格で、雪道やぬかるみに強い4WD車も選べます。床は全車が塩ビ張りで、泥や砂の汚れを拭き取りやすい点も魅力です。

タウンエースの車中泊で後悔しやすいポイント

タウンエースの車中泊で後悔しやすいポイントは、室内の広さと電源の制約に集中しています。購入や車中泊の前に押さえたい主なポイントは、以下のとおりです。

• 足を伸ばして寝られるのは後席を畳んだ2名乗車時だけ
• 荷室の高さは1,305mmで、立ったまま着替えられない
• 荷室幅は1,495mmで、並んで寝るなら大人2人が目安
• 全高1,930mmで、高さ制限のある立体駐車場に入れない場合がある
• エンジン停止中はアクセサリーソケットに頼れない

トヨタの取扱説明書によると、アクセサリーソケットは12V・120W未満の機器用で、エンジンが止まった状態では使わないよう注意書きがあります（※3）。夜に扇風機やスマートフォンの充電器を使うなら、車のバッテリーとは別の電源を用意しましょう。

※3参考：トヨタ「タウンエース 取扱説明書」

タウンエースの車中泊仕様とキャンピングカーの違い

タウンエースを車中泊向けにカスタムする方法には、4ナンバーの貨物車登録を維持する方法と、8ナンバーのキャンピング車として登録する方法があります。

ベッドキットなどを取り付けた車両も一般にキャンピングカーと呼ばれることがありますが、8ナンバー登録には就寝設備・水道設備・炊事設備など、国土交通省が定める構造要件を満たす必要があります。

両者の特徴と、タウンエースのキャンピングカーの種類は以下のとおりです。

• 4ナンバー|貨物車登録のまま車中泊仕様にする
• 8ナンバー|キャンピング車として登録する
• タウンエースのキャンピングカーにはバンコンとキャブコンがある

それぞれの方法と、キャンピングカーの種類について、詳しく見ていきましょう。

4ナンバー|貨物車登録のまま車中泊仕様にする

車中泊仕様とは、ベッドキットなどで荷室を寝られるように整えた車を指し、法令上の区分ではありません。登録上は、ベース車と同じ4ナンバーの貨物車として扱われます。

外寸や乗車定員がベース車と変わらないため、平日は仕事、週末は車中泊と使い分けやすいでしょう。ベッドキットを外せば、荷室を元の広さに戻せるタイプもあります。

8ナンバー|キャンピング車として登録する

8ナンバーのキャンピング車とは、国土交通省が定める要件を満たして登録した車です。同省の通達が求める主な設備と寸法を、以下にまとめました（※4）。

• 乗車定員の3分の1以上の大人用寝台（1人分は長さ1.8m×幅0.5m以上）
• 10L以上の給水・排水タンクと洗面台を備えた水道設備
• コンロと0.3m×0.2m以上の調理台を備えた炊事設備
• 洗面台や調理台の前に、床から1,600mm以上の空間

洗面台や調理台の上面が床から850mm以下なら、空間の高さは1,200mm以上で足ります。荷室高1,305mmのタウンエース バンは、この基準での設計が基本です。

※4参考：国土交通省「『自動車の用途等の区分について』の細部取扱い」

タウンエースのキャンピングカーにはバンコンとキャブコンがある

タウンエースのキャンピングカーには、バンの外装を生かしたバンコンと、トラックの荷台に居住スペースを載せたキャブコンがあります。バンコンは普段使いしやすい車体の大きさのまま、キャブコンは室内の高さを確保しやすいのが特徴です。

キャブコンとは、運転席まわり（キャブ）を残し、荷台に箱形の居住スペースを架装した車を指します。ベースのタウンエース トラックは、トヨタの公式サイトで現在は取り扱いがないと案内されているため、キャブコンは中古車も含めて探すとよいでしょう。

タウンエースを車中泊仕様にする4つの方法

タウンエースを車中泊仕様にするなら、費用と手間、求める仕上がりに合わせて方法を選びましょう。荷室に車中泊用の寝床を整える主な方法をまとめると、以下のとおりです。

• 方法1|車中泊キット（ベッドキット）を取り付ける
• 方法2|DIYで断熱・床張り・ベッドを自作する
• 方法3|専門店でカスタムしてもらう
• 方法4|車中泊仕様の中古車を購入する

それぞれの方法の進め方と気を付けたい点を、詳しく見ていきましょう。

方法1|車中泊キット（ベッドキット）を取り付ける

車中泊キット（ベッドキット）とは、荷室に平らな寝床を作るフレームと板のセットを指します。タウンエース専用品なら、荷室の形に合う寝床を短時間で作れるでしょう。

前述の取扱説明書は、荷物をロープなどで固定し、荷室に人を乗せて走行しないよう注意しています。走り出す前には、キットや積んだ荷物が動かないかを確かめてください。

方法2|DIYで断熱・床張り・ベッドを自作する

DIYで車中泊仕様にするなら、断熱、床張り、ベッドの順に作業を進めましょう。窓や内張りの裏に断熱材を入れ、床に合板を敷いてからベッドを組むと、仕上がりが整います。

ベッドの下を収納にすると荷物を整理しやすく、板を分割式にすれば後席を戻すときも外しやすいでしょう。木材を使うほど車両重量が増えるため、軽い素材を選ぶと安心です。

方法3|専門店でカスタムしてもらう

専門店のカスタムとは、断熱や家具、電装などの内装づくりを専門店に任せる方法を指します。自分では難しい配線や家具の固定も、車に合わせて仕上げてもらえるのが強みです。

見積もりの段階で、車検に通る仕様か、構造変更の手続きが必要かを確かめましょう。8ナンバーで登録したいなら、キャンピング車の要件を満たす架装か相談してください。

方法4|車中泊仕様の中古車を購入する

車中泊仕様の中古車を購入すれば、ベッドや収納が整った状態から、すぐに車中泊を始められます。まずは車中泊を試したい方や、手を加える時間がない方に向く方法です。

購入前には、車検証の用途や乗車定員、車体の形状と、実際の改造の中身が合っているかを確かめましょう。サブバッテリーなどの電装品は、動作を確かめてから買うと安心です。

タウンエースの車中泊に必要な装備5選

タウンエースの車中泊では、床の硬さや窓からの光と熱、夜の暗さ、気温への備えが欠かせません。エンジンを止めた荷室で快適に眠るために、揃えたい装備は以下のとおりです。

• 装備1|厚みのある車中泊マット
• 装備2|窓をふさぐサンシェード・目隠し
• 装備3|換気用の網戸
• 装備4|LEDランタン・室内灯
• 装備5|季節に合った寝袋・寝具

それぞれの装備を選ぶときのポイントと使い方を、詳しく解説します。

装備1|厚みのある車中泊マット

車中泊マットは、荷室の床の硬さや冷たさを和らげる寝具で、厚みのあるものを選ぶのが基本です。塩ビ張りの荷室に直接寝ると、背中や腰に負担がかかりやすくなります。

サイズは、荷室長2,045mm×幅1,495mmに収まるかを確かめて選びましょう。空気で膨らむタイプなら、使わないときは小さく畳んで荷室の隅に置けます。

装備2|窓をふさぐサンシェード・目隠し

サンシェードや目隠しは、窓をふさいで外からの視線や光を遮り、夏は日差しによる車内の温度上昇も抑える装備です。JAFの2012年8月の検証では、気温35℃の日中に対策なしの黒い車は車内が最高57℃、サンシェード付きの車は50℃でした（※5）。

タウンエース バンの後方の窓は、GLがプライバシーガラス、DXがグリーンガラスです。DXで車中泊するなら、すべての窓をふさげる目隠しを用意しましょう。

※5参考：JAF「真夏の車内温度」

装備3|換気用の網戸

換気用の網戸を使えば、窓を開けたまま虫の侵入を防ぎ、眠っている間も車内の空気を入れ換えられます。閉め切った車内には、呼吸で吐く二酸化炭素が少しずつたまるためです。

タウンエース バンは、両側スライドドアの窓も手動で開け閉めできます。前席と後方の窓に網戸を付けると、車内に風が通りやすくなるでしょう。

装備4|LEDランタン・室内灯

LEDランタンや室内灯は、火を使わずに車内を照らせる明かりで、熱を持ちにくく車中泊向きです。エンジンを切ったままルームランプをつけると、バッテリーが減っていきます。

USB充電式のランタンなら、日中のうちに充電を済ませておくと安心です。天井に吊るせるタイプを選べば、狭い荷室でも手元まで明るく照らせるでしょう。

装備5|季節に合った寝袋・寝具

寝袋や寝具は、車中泊をする時期の最低気温に合わせて選びましょう。冬は冬山用の寝袋、夏は通気性のよい薄手のタオルケットなどがおすすめです。

JAFの2014年2月の検証では、外気温−10℃前後のなか、エンジンを止めた車内で対策なしの人は2時間45分で中止しました（※6）。一方、冬山用の寝袋を使った人は、車内が−7℃まで冷えても8時間を無事に乗り切れたという結果です。

※6参考：JAF「冬の車内温度」

タウンエースの車中泊に欠かせないポータブル電源

ポータブル電源とは、内部に大量の電気を蓄え、コンセントがない場所でも家電に給電できる機器を指します。エンジンを止めた夜も、車のバッテリーを使わずに扇風機や電気毛布を動かせるため、タウンエースの車中泊に欠かせません。

タウンエースの車中泊に必要な性能と、おすすめの製品を紹介します。

車中泊に必要な性能|おすすめの製品

タウンエースの車中泊で使用するポータブル電源は、定格出力と容量で選びましょう。定格出力は安定して出力し続けられる電力の最大値で、1,500W以上あると安心です。

容量が1,024Whなら、50Wの電気毛布を約16時間使えて、2日間の夜通しに相当します。容量が2,048Whなら4日分です。電力変換時の損失を考慮した係数は0.8としています。

さらに、タウンエースのアクセサリーソケットは120W未満の機器用のため、走行中の余剰電力でポータブル電源を充電できる走行充電器もあると便利です。

EcoFlowは、走行充電器とセットのポータブル電源を販売しています。

• DELTA 3 Classic + EcoFlow Alternator Charger 600
• DELTA 3 Max Plus + Alternator Charger Plus 1000

それぞれのセットの特徴を、タウンエースでの使い方と併せて見ていきましょう。

DELTA 3 Classic + EcoFlow Alternator Charger 600

容量1,024Wh、定格出力1,500Wのポータブル電源と、最大600Wの走行充電器のセット。ドライヤーなどの家電も、X-Boostで最大2,000Wまで使えます。

走行充電器はシガーソケット充電の約6倍の速さで、単体なら1kWh分を約1.9時間で充電可能。エンジン始動で充電が始まり、本体は約2時間の運転で満充電を目指せます。

→約60分でフル充電「DELTA 3 Classic + EcoFlow Alternator Charger 600」

${product_carousel_1}

DELTA 3 Max Plus + Alternator Charger Plus 1000

容量2,048Wh、定格出力3,000Wのポータブル電源と、最大1,000Wの走行充電器のセット。シガーソケットなど10個の出力ポートで、複数の機器に給電できます。

走行充電器は約1時間で1kWh分を充電でき、別売りのケーブルでソーラーパネルをつなげば、停車中も最大300Wで充電を続けられるのが強みです。AC出力は2系統に分けてアプリで入り切りでき、寝る前に照明側だけを切る使い分けもできるでしょう。

→各AC出力が最大2,000W「DELTA 3 Max Plus + Alternator Charger Plus 1000」

${product_carousel_2}

タウンエースで車中泊するときの注意点

タウンエースで車中泊するときは、一酸化炭素中毒を防ぎ、停める場所と改造のルールを守りましょう。安全に車中泊を楽しむために守りたい注意点は、以下のとおりです。

• 注意点1|就寝中はエンジンを切る
• 注意点2|車中泊が認められた場所を選ぶ
• 注意点3|DIYの改造は車検と構造変更に注意する

それぞれの注意点について、理由と具体的な対策を詳しく解説します。

注意点1|就寝中はエンジンを切る

就寝中は必ずエンジンを切り、アイドリングをしたまま眠らないようにしましょう。トヨタは取扱説明書で、降雪時は雪で排気ガスが車内に入るおそれがあると注意しています。

JAFの2015年2月の検証では、雪に埋もれマフラー周辺を除雪しなかった車の一酸化炭素濃度は、16分で400ppmに達したという結果でした（※7）。窓を5cmほど開けた車でも、約40分後には400ppmまで上がった点にも注意が必要です。

※7参考：JAF「クルマが雪で埋まった場合、CO中毒に注意」

注意点2|車中泊が認められた場所を選ぶ

車中泊は、RVパークやオートキャンプ場など、車中泊が認められた場所で行いましょう。RVパークとは、日本RV協会が車中泊用に公認する有料の駐車スペースを指します。

日本RV協会によると、同協会が認定したRVパークの数は2026年9月末時点で全国706件です（※8）。道の駅は休憩施設のため、国土交通省九州地方整備局は宿泊目的の利用を遠慮するよう求める一方、仮眠は構わないとしています（※9）。

※8参考：日本RV協会「車中泊施設『RVパーク』が全国に706件」

※9参考：国土交通省九州地方整備局「休憩施設『道の駅』」

注意点3|DIYの改造は車検と構造変更に注意する

DIYで手を加えるときは、車検証の記載が変わる改造に構造等変更検査が必要な点に注意しましょう。国土交通省によると、長さや幅、高さ、乗車定員、最大積載量、車体の形状などが変わる改造をしたら、運輸支局等で検査を受ける必要があります（※10）。

小型自動車にあたるタウンエースは、部品の取り付けによる変化が長さ±3cm・幅±2cm・高さ±4cm、車両重量±50kgの範囲なら手続きは不要です。荷室を寝台で埋める改造は、荷室の広さなど貨物車の要件から外れないかも確かめましょう（※11）。

※10参考：国土交通省「構造等変更の手続」

※11参考：国土交通省「自動車の用途等の区分について」

タウンエースの車中泊に関するよくある質問

最後に、タウンエースの車中泊に関するよくある質問と、その回答を紹介します。人数や暑さ対策など、車中泊の計画を立てる段階で迷いやすい点が中心です。

• タウンエースで4人の車中泊はできる？
• タウンエースの車中泊でエアコンは使える？

それぞれの質問への回答を、ポイントを絞ってわかりやすく解説します。

タウンエースで4人の車中泊はできる？

タウンエース バンは乗車定員5名で4人の移動はできますが、4人が車内で並んで寝るのは難しいでしょう。5名乗車時は後席を使い、荷室長が1,255mmに縮んでしまいます。

後席を畳んでも荷室幅は1,495mmで、前述のキャンピング車の寝台基準（幅0.5m）では2人分です。4人なら、2人は車内、残りは車外のテントで寝るとよいでしょう。

タウンエースの車中泊でエアコンは使える？

タウンエースの車載エアコンはエンジンをかけている間しか使えないため、就寝中に使うのは避けましょう。停車中に使うとアイドリングになり、一酸化炭素中毒の危険に加え、東京都の「環境確保条例」などの規制にも関わります（※12）。

扇風機やポータブルクーラーをポータブル電源で動かせば、エンジンを止めたまま暑さをしのげるのが利点です。たとえば消費電力300Wのポータブルクーラーを容量2,048Whで使う場合、計算上は約5.5時間（2,048×0.8÷300）動かせます。

※12参考：東京都環境局「アイドリング よくあるご質問」

まとめ

本記事では、タウンエースの車中泊の方法や注意点を解説してきました。

タウンエース バンは、後席を畳んだ2名乗車時に荷室長2,045mmを確保でき、大人2人が足を伸ばして眠れる車です。寝床づくりの方法は、市販のキットやDIY、専門店のカスタム、仕上がった中古車から、予算と手間に合わせて選べます。

就寝中はエンジンを切り、車中泊が認められた場所を選びましょう。8ナンバーを目指す改造や大がかりなDIYは、構造等変更の要否を確かめてから進めると安心です。

EcoFlowは、走行中に充電できる走行充電器とセットのポータブル電源を販売しています。タウンエースの車中泊を快適にしたい方は、ぜひ製品の購入を検討してください。

→100W出力のUSB-C搭載「DELTA 3 Classic + EcoFlow Alternator Charger 600」

→車のバッテリーへ逆充電「DELTA 3 Max Plus + Alternator Charger Plus 1000」

${product_grid}